En los últimos meses de 2020 y principio de 2021 se empezaron a escuchar los primeros temas de MIS MANOS con los lanzamientos de «Vida de Rico», «BEBÉ» con la estrella dominicana El Alfa y el más reciente «Ropa Cara». Los tres singles lograron entrar en el Global Top 50 de Spotify y se ubican actualmente en múltiples listados de Billboard incluyendo Hot Latin Songs, Latin Rhythm Airplay, Latin Pop Airplay y Tropical Airplay, por mencionar algunos. Los videos de cada tema registran más de 760 millones de vistas combinadas en YouTube.
«Todo en este álbum está escrito, producido, grabado, tocado y tachado con mis manos. Al pasar de los días estoy más convencido que Dios me creó con sus manos y me hizo a mano con propósito y con intención. Y si yo estoy creado a su imagen y semejanza entonces toda su herencia esta en mi creatividad, en mi intuición y en mis manos como instrumento de todo eso que convierto en canción». dijo Camilo sobre la inspiración detrás del título del álbum.
El cuarto single del álbum titulado «Machu Picchu», una tema sensual y romántico que cuenta con la colaboración de la artista y actriz venezolana Evaluna Montaner, debutó el 1 de marzo junto a un video dirigido por ella y Santiago Achaga.
En este álbum, Camilo ha ampliado su exploración de géneros como el pop, la champeta, la cumbia, el urbano, el corrido y el folclore colombiano, tocando una variedad de instrumentos como la guitarra, el cuatro, el ronroco, el charango y el piano.